Navimor Oxer - Applanix

Co wyróżnia produkty GNSS + INS firmy Applanix?

Nasza firma Navimor Oxer z siedzibą w Sopocie od kilkunastu lat reprezentuje w Polsce produkty OEM firmy Trimble Navigation i będącej jej własnością firmy Applanix Corp. Wiemy, że prawem klienta jest poszukiwać najkorzystniejszych cen. Często jednak klienci poszukując profesjonalnych rozwiązań nawigacji inercyjnej wybierają produkty naszych konkurentów w nadziei, że uda im się zaoszczędzić na cenie. Przekonują się jednak wkrótce, że byli w błędzie. Kilkakrotnie zdarzało się, że oferowano nam odkupienie takiego nietrafionego produktu w zamian za nasz zestaw OEM APxx. Pragniemy więc, aby klienci mieli zawczasu świadomość jakie są zasadnicze przewagi produktów Trimble i Applanix nad konkurencją.

Czwarty etap rozwoju

Prestiż firmy Applanix jako eksperta w obszarze technologii wojskowych i kosmicznych opiera się na dziedzictwie dorobku z 20 lat istnienia i rozwoju firmy. Wsparty jest on ponad 30-letnim dorobkiem macierzystej firmy Trimble Navigation Ltd w dziedzinie nawigacji GPS i GNSS oraz jej ponad 900 patentami. Technologia inercyjna Applanix nakierowana na rozwiązania georeferencji bezpośredniej to już czwarta generacja produktów. Większość naszych konkurentów z ich produktami z niższej półki cenowej osiągnęła pierwszy, a w najlepszym razie drugi etap rozwoju. Bezpośrednia georeferencja stanowi dla nich nadal wyzwanie.

Precyzja i odpowiedzialność

Firmowy produkt autonomiczny firmy Applanix do zastosowań lądowych POS AV dysponuje kilkoma poziomami precyzji pomiarów orientacji. Inercyjne moduły pomiarowe IMU zastosowane w tym urządzeniu są indywidualnie modyfikowanymi wersjami modułów różnych producentów dostępnych aktualnie na rynku. Dla każdej nowej aplikacji tworzony jest indywidualnie złożony algorytm błędów IMU, co gwarantuje osiągnięcie wymaganego poziomu dokładności w danym projekcie w czasie rzeczywistym lub w post-procesingu. Applanix szczyci się firmową technologią obsługi filtrów Kalmana obsługującą do 25 stanów w czasie rzeczywistym i ponad 30 w post-processingu. Dość powszechną praktyką konkurentów Applanix jest dostarczanie produktu w elementach, bez wiązania się konkretnymi parametrami dokładności. Klient ma wówczas złudną swobodę wyboru np. modułu IMU, ale pozwala dostawcy na rozmycie odpowiedzialności za precyzję pomiarów.

Skalowalność produktów i cen

Każdy z produktów Applanix jest indywidualnie konfigurowany do danej aplikacji. Do dostępnych w cenniku różnorodnych opcji płytek GNSS dobierane są różne wersje sprzętowe modułów IMU. W wyniku tego do dyspozycji klientów stoją rozwiązania od najbardziej zaawansowanych do umiarkowanych pod względem parametrów i cen. Nie są to jednak ustawienia sztywne, bowiem w razie potrzeby opcje wyższe mogą być uruchamiane zdalnie u klienta. Miarą profesjonalizmu Applanix jest zapewnienie indywidualnie kształtowanego wsparcia technicznego na etapie prac rozwojowych nad nową aplikacją klienta, tak aby efekt końcowy stał się sukcesem naszego klienta i naszym własnym.

Inercyjne Moduły Pomiarowe IMU a przepisy ITAR

Applanix jest w stanie dostarczyć indywidualizowane moduły IMU zarówno spełniające wymogi ITAR (Międzynarodowe Przepisy Obrotu Uzbrojeniem), jak i ich wersje nie podlegające reglamentacji ITAR. Ponadto jako jedyna firma na świecie może bez ograniczeń eksportowych dostarczyć spełniający wymagane przez klienta parametry bezpośredniej georeferencji OEM-owy zestaw AP50.

Oprogramowanie POSPac Mobile Mapping Suite

Oprogramowanie POSPac MMS jest w produktach Applanix wspólną platformą programową następnej generacji dla zastosowań lądowych, morskich i powietrznych zapewniającą bezpośrednie dane georeferencyjne dla różnych sensorów wykorzystywanych w np. kartografii mobilnej. POSPac posługuje się modułem programowym SmartBase automatycznie wyszukującym VRS tj. wirtualne stacje referencyjne poprawek oraz technologią inercyjną IN-Fusion, dzięki czemu jako jedyne rozwiązanie programowe na rynku pozwala w kartografii powietrznej obsługiwać ciasne zwroty samolotu. Oszczędności liczone tylko z tego tytułu są zaskakująco wysokie. Oprogramowanie naszych konkurentów znajdują się dopiero na wstępnym etapie rozwoju.

Enkoder układu kardanowego

Zestawy rodziny AP są w stanie odczytywać dane z enkodera (przetwornika docyfrowego) w układach stabilizowanych przestrzennie i wykorzystywać te dane w czasie rzeczywistym lub w post-processingu celem:

• wyliczenia zorientowania przestrzennego np. samolotu ze zorientowania układu stabilizowanego
• wyliczenia dynamicznego ramienia dźwigni między anteną GNSS a modułem INS

Funkcjonalność ta jest niezbędna dla uzyskania najwyższego stopnia dokładności i stabilności w zintegrowaniu technologii GNSS i INS. Rozwiązania konkurencyjne nie zapewniają dla platform stabilizowanych dostatecznie wydajnego przetwarzania danych pomiarów GNSS i INS.

Sterowanie układem stabilizowanym

Zestawy rodziny AP są w stanie sterować automatycznym poziomowaniem układu oraz korygowaniem dryfu myszkowania platform stabilizowanych. Do sterowania poziomowaniem wykorzystywane są dane pochylenia i przechylenia w czasie rzeczywistym o częstotliwości próbkowania do 200 Hz. W korekcji myszkowania AP posługuje się rzeczywistymi wartościami aktualnego azymutu i samoczynnie ustawia platformę na średnim kursie wyznaczonym lub średnim kursie przebytej drogi. Konkurencja nie dysponuje tymi funkcjami.

Dane wyjścia w czasie rzeczywistym

Zestawy rodziny AP wyliczają i podają na wyjściu dane nawigacyjne z częstotliwością do 200 Hz. Produkty naszej konkurencji oferują częstotliwość na poziomie 5 Hz. Jest to dalece niewystarczające dla nadążania z ustawiania platform stabilizowanych w czasie rzeczywistym. W zastosowaniach lotniczych parametr ten wynosić powinien od 20 Hz w górę.

Wsparcie techniczne

Profesjonalne wsparcie techniczne jest ważniejszą z kwestii. Nasi konkurenci przy niskich cenach swoich produktów nie są w stanie zapewnić doradztwa na etapie rozwojowym produktu końcowego, ani dostatecznej obsługi technicznej. Applanix posiada zawsze do dyspozycji zapas części i produktów zamiennych, gwarantuje upgrade sprzętu, oprogramowania, firmware i zestawów service pack oraz posiada w Europie zespół specjalistów wsparcia i serwisu. Navimor Oxer obecny na miejscu jako przedstawiciel Trimble Navigation Ltd i Applanix obsługuje klientów pozostając z nimi w kontakcie na co dzień.